انکودر روانکار قطعاتی هستند که چرخش مکانیکی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کنند. این قطعات پرکاربرد، در اتوماسیون صنعتی کاربرد گسترده‌ای را دارند و نقش مهمی را در هماهنگی دستگاه ها ایفا می‌کنند. از مهمترین وظایف انکودر روانکار، اندازه گیری سرعت چرخش، کنترل موقعیت و تشخیص جهت چرخش است که در دستگاه های مختلف و خطوط تولید به کار گرفته می‌شوند.